A história desse time que representou as Vilas Cohab e Mariano da Rocha por muitos anos no cenário futebolístico Encruzilhadense, começou muito antes da sua Fundação em 1990. Esse time começou a nascer com a reunião de amigos/meninos que jogavam bola, todos os finais de semana no antigo campinho denominado Capoeira, que ficava nos fundos da Escola Estadual Dr. Mariano da Rocha; no Pelado da Cohab, antigo campinho de saibro no pátio da sede social da Cohab, onde hoje é o Ginásio da Cohab; e no Campinho dos Padres, onde hoje é a Rua Alfredo Jacob François.

Esses meninos oriundos, principalmente das Vilas Cohab e Mariano da Rocha; liderados e incentivados principalmente pelos senhores Claudionor Leites Oliveira, seu primeiro técnico e Arthur Roberto Lau, seu primeiro Presidente; começavam a se mobilizar e a se organizar cada vez mais para disputarem jogos e campeonatos maiores do que os famosos torneios a chaveiro disputados nos campinhos de vilas.

E, em pouco tempo, aqueles treinos de brincadeira na Capoeira, no Pelado da Cohab, e no Campinho dos Padres, virou participação em torneios pelo interior e pelas vilas da cidade, com essa gurizada se destacando e se entrosando cada vez mais, tanto dentro como fora de campo. Uma fase de descobertas e de evolução dessa gurizada que se unia em prol de uma bola de futebol e de outras “cositas” mais;  Depois de adquirirem seu primeiro jogo de uniformes nas cores azul e branco; e em 1990 terem oficializado a criação da Associação Atlética Castelo Branco em homenagem ao nome do lugar em que surgiu o clube e a sua sede social, o Núcleo Habitacional Marechal Humberto de Alencar Castelo Branco, popularmente conhecido como Cohab ou “As Popular.”